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【导语】来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人正集结于亦庄，准备参加全球首个人形机器人半程马拉松。本周六（4月19日）早晨7点半，2025亦庄半马暨人形机器人半马将正式开跑，上演“人机共跑”的壮观场景。赛道全长21.0975公里，机器人将面临爬坡、过坎、拐弯等多重挑战。此次比赛不仅是对机器人技术的实战演练，更是对未来机器人应用的一次展望。

机器人跑半马 爬坡过坎拐14个弯

来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人正在向亦庄集结。本周六（4月19日）早晨7点半，2025亦庄半马暨人形机器人半马将鸣枪开跑。

这是全球首个人形机器人半程马拉松，21.0975公里的赛道上将首度上演“人机共跑”。从上周开始，近20支参赛队陆续抵达报到。

赛道都是经开区公开道路

人形机器人半马的长度与人类参赛的半马一样，都是21.0975公里。赛道起点设在南海子公园，途经亦庄网红打卡地——泡桐花大道和文博大桥，以及京东、京东方、资生堂、SMC、可口可乐等重点企业，最后抵达实现国产操作系统等多项突破的国家信创园。

“这次马拉松没有为人形机器人专门铺路、修路。”北京经开区管委会副主任梁靓说，赛道都是北京经开区的公开道路，路面会有不同坡度，机器人还得越过轨道，经过6个左转弯、8个右转弯。无论是爬坡、下坡，还是跨越障碍、拐弯，对奔跑的机器人来说都是挑战。

同一条路线上，人类运动员和人形机器人的赛道会用铁马等设施隔开，互不干扰。

机器人减重轻装上阵

4月9日晚，赛事组委会专门组织参赛队进行首场测试赛。“这次马拉松把机器人搬到真实世界，测试赛也是对机器人技术的一次演练。”梁靓解释，真实场地测试除了考验机器人的技术性能，也是赛事各方对环境、坡度、地面摩擦系数、天气感知以及通信保障等方面的综合测试。测试赛的起点就是比赛时的起点——南海子公园，机器人沿着正式赛道跑5公里，主要涉及起跑、短程奔跑的测试。

当晚11时，测试赛鸣枪开跑。与人类跑马拉松集体出发不同，人形机器人是按顺序逐个出发，每个参赛队之间大约间隔一两分钟。

记者在现场看到，多款人形机器人与平时实验室里的模样有变化，有的没有配备灵巧手，有的省去了腿部的外壳，这样可以轻装上阵。

多项技术升级备战马拉松

此次人形机器人半程马拉松有近20支参赛队参加，这些队伍主要来自北京、上海、广东、江苏等地，都是第一次跑半程马拉松。

参赛名单显示，多个诞生在北京的人形机器人将踏上赛道。天工是最早确定参赛的选手，此前已经做了不少准备。

测试赛上场的天工，选用了身高在1.8米左右的天工Ultra版本，步幅更大，腿部设计可减轻接触地面时高频震动的冲击影响。针对电池散热难题，关节采用了风冷散热等技术。

“旋风小子”队的N2机器人在此次参赛的人形机器人中算矮的，只有1.2米左右，被称为“小朋友”。N2此前的最高速度是3米/秒，此次按照2.5米/秒的速度奔跑，也是为了跑得更稳，避免频繁更换电池。

马拉松选手为机器人领航

记者注意到，有的机器人是跟随奔跑，也就是在机器人前方会有一位专门的领航员，领航员身上装着信号发射器，引导机器人跟着跑；有的机器人则是遥控奔跑，操控手跟在机器人后面遥控操作。

跑半马对于领航员、操控手来说都不太轻松。为此，部分参赛队专门找了常年参加马拉松的选手。天工采用跟随奔跑的方式，跑在它前面的领航员贾宁就是一位跑步爱好者。

对贾宁而言，“稳”是给机器人领航的关键。如果他跑得太快或太慢，机器人就容易跑得不稳。“整体跑下来(lái)，天(tiān)工(gōng)表(biǎo)现(xiàn)非(fēi)常(cháng)好(hǎo)，速(sù)度(dù)均(jūn)匀(yún)、比(bǐ)较(jiào)稳(wěn)。”测(cè)试(shì)赛(sài)时(shí)，天(tiān)工(gōng)每(měi)公(gōng)里(lǐ)跑(pǎo)7分(fēn)30秒(miǎo)左(zuǒ)右(yòu)，他(tā)感(gǎn)觉(jué)天(tiān)工(gōng)的(de)状(zhuàng)态(tài)很(hěn)好(hǎo)。

规(guī)则(zé)解(jiě)读(dú)

北(běi)京(jīng)经(jīng)开(kāi)区(qū)管(guǎn)委(wěi)会(huì)副(fù)主任(rèn)梁(liáng)靓(jìng)就(jiù)人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)半(bàn)马(mǎ)的(de)赛(sài)程(chéng)赛(sài)制(zhì)细(xì)节(jié)进(jìn)行(xíng)解(jiě)答(dá)。

中(zhōng)途(tú)能(néng)换(huàn)电(diàn)池(chí)或(huò)者(zhě)换(huàn)机(jī)器(qì)人(rén)吗(ma)？

如(rú)果(guǒ)把(bǎ)机(jī)器(qì)人(rén)马(mǎ)拉(lā)松(sōng)比(bǐ)作(zuò)赛(sài)车(chē)，那(nà)么(me)动(dòng)力(lì)电(diàn)池(chí)更(gèng)换(huàn)就(jiù)像(xiàng)是(shì)换(huàn)轮(lún)胎(tāi)。大(dà)赛(sài)鼓(gǔ)励(lì)一(yī)台(tái)机(jī)器(qì)人(rén)不(bù)换(huàn)电(diàn)池(chí)跑(pǎo)完(wán)全程(chéng)。但(dàn)为(wèi)了(le)完成比赛，机器人可能需要更大的功率来提高速度，这就会出现换电池的需求。同样，大赛也鼓励赛队使用一台机器人来跑完全程。但是如果遇到大风等情况或路上遇到干扰，也会允许更换备选机器人。

沿途会为机器人设置补给站吗？

与人类选手跑马拉松时会有补给站一样，此次大赛也为机器人设置一些补给站，提供备用电池和其他工具。赛程中也会提供保障车，机器人如果出现突发情况，可临时更换部件或机器人。

奖项或名次如何设置？

除根据跑步时长设置冠、亚、季军，大赛还设置了完赛奖、最佳耐力奖、人气奖等，普通观众也可以参与投票，选出最美机器人、最具人气机器人、步态最好的机器人等。

能在哪里看到机器人马拉松？

本次半马路线上既有人类选手奔跑，又有机器人奔跑，组委(wěi)会(huì)鼓(gǔ)励(lì)市(shì)民(mín)线(xiàn)上(shàng)观(guān)看(kàn)，比(bǐ)赛(sài)将(jiāng)通(tōng)过(guò)多(duō)个(gè)媒(méi)体(tǐ)进(jìn)行(xíng)直(zhí)播(bō)。

机(jī)器(qì)人(rén)是(shì)自(zì)主跑(pǎo)还(hái)是(shì)遥控跑？

目前，一些人形机器人已经可以实现自主奔跑。此次半马比赛既允许机器人自主奔跑，也允许跟随奔跑，还允许遥控操作。

机器人跑马拉松有何意义？

马拉松考验的是机器人本身的运动效率、动力电池、关节、材料等一系列交叉融合技术，体现的是可靠性、安全性和耐用性。跑步的成(chéng)绩(jī)可(kě)能(néng)有(yǒu)先(xiān)后(hòu)，但(dàn)不(bù)意(yì)味(wèi)着(zhe)未(wèi)来(lái)的(de)应(yīng)用(yòng)和(hé)产(chǎn)业(yè)会(huì)有(yǒu)局限性。未来机器人的应用是八仙过海、各显神通。

来源：央广网

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