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【导语】单一通用机器人难满足多元需求，中国科学院自动化研究所推出“Q系列人形机器人系统”天团，五位成员各展所长，还依托“大工厂”实现高效研发，未来或将在多领域与人类并肩。

机器人都是为了适应某项工作需求而研发的，但在很多时候，用单一的通用机器人去解决所有问(wèn)题(tí)显(xiǎn)然(rán)不(bù)太(tài)现(xiàn)实(shí)。因(yīn)此(cǐ)中(zhōng)国(guó)科(kē)学(xué)院(yuàn)自(zì)动(dòng)化(huà)研(yán)究(jiū)所的研究人员推出了一个“系列机器人”天团，目(mù)前(qián)已(yǐ)有(yǒu)五(wǔ)位(wèi)成(chéng)员(yuán)！

这(zhè)五(wǔ)兄(xiōng)弟(dì)的(de)能(néng)力(lì)各(gè)有(yǒu)侧(cè)重(zhòng)，同(tóng)时(shí)每(měi)一(yī)代(dài)新(xīn)机(jī)型(xíng)在研发中也会吸取前辈的经验。

名称：Q系列人形机器人系统

研发机构：中国科学院自动化研究所

形态：人形

成员：

Q1仿生高动态机器(qì)人(rén)

Q2多(duō)地(de)形适应机器人

Q3高爆发运动机器人

Q4类人形机器人

Q5高并发推理人形机器人

Q1 是位平衡大师，可以对自身姿态进行实时跟踪，并通过精密的算法和驱动器进行准确的平衡控制，在各种地形环境下，都能“从容不迫”地稳定前行。

Q2 堪称全地形适应王，“懂得”根据室内室外地形的差异随时调整自身的行为模式，可以在平坦但狭窄的室内规避障碍，也能在宽敞但崎岖的室外保持平衡。

Q3 可谓是肌肉猛男，在完成任务中可以排除环境中的干扰因素，拥有高爆发力！

Q4 是极致追求模仿人类的类人机器人，运作模式基于人类的肌肉、大脑运作机理，可执行高柔顺、高精度的操作！

Q5 则是最强“大脑”担当，搭载 “紫东太初”多模态大模型，可以利用物理知识进行逻辑推理和执行！

设计、生产强悍的机器人往往需要融合智能、机构、部件、控制和决策等单元技术，研究人员于是想出一个高(gāo)效(xiào)做(zuò)事的好方法，那就是设立人形机器人“大工厂”。

通过这个大工厂，研究人员可以在软、硬件设计中运用系列化、模块化的理念，从而快速生成各类人形机器人系统。

要知道机器人的价值之一就是可以到达人类不便前往的地方，所以科学家们始终希望机器人能获得自主维护、改装、生产的能力，在没有人类支持的情况下，也能独立工作！

或许在不久后的将来，这些“钢铁天团”便将在生产、救援等领域，与人类并肩作战了！让我们共同期待那一天的到来。