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【导语】瑞士洛桑联邦理工学院推出低成本全地形机器人GOAT，其貌不扬却身怀绝技，能在四轮车与球状间自由变形，轻松应对峭壁、水面等恶劣地(de)形(xíng)，以(yǐ)简(jiǎn)驭(yù)繁(fán)实(shí)现强大功能，令人眼前一亮！

会变形的机器人真的出现了！

不过，如果你期待能看到一个外形酷炫，存在复杂变形机制的机器人，那你可能要失望啦！我们的主角GOAT（全地形机器人）是一个结构简单，甚至看起来有些“潦草”的低成本机器人。

但如果你看过它变形和运动的视频，绝对会被惊艳到！

名称： GOAT（意为具备全地形行动能力）

研发机构：瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）

形态：四轮车或球状（可变形）

特长：在包括峭壁、水面在内的各种恶劣地形活动

应用前景：救灾抢险、科学探索等

突破性：利用廉价的材料、相对简单的设计实现了强大功能

GOAT可以在四轮车和球状这两种形态间随时自由切换，以适应不同的地形。

它的结构很简单，甚至都没装摄像头……GOAT的基本框架由两根相交的弹性玻璃纤维杆(gān)构(gòu)成(chéng)，同(tóng)时(shí)它(tā)具(jù)备(bèi)四(sì)个(gè)电(diàn)动(dòng)轮(lún)子(zi)（仅(jǐn)由(yóu)辐(fú)条(tiáo)组(zǔ)成(chéng)，没(méi)有(yǒu)外(wài)圈(quān)）、卫(wèi)星(xīng)导(dǎo)航(háng)系(xì)统(tǒng)和(hé)惯(guàn)性(xìng)测(cè)量(liàng)单(dān)元(yuán)（用(yòng)于(yú)测(cè)量(liàng)自(zì)身(shēn)姿(zī)态(tài)）。

那(nà)么(me)这(zhè)个(gè)机(jī)器(qì)人(rén)是(shì)如(rú)何(hé)实(shí)现(xiàn)的(de)变(biàn)形(xíng)呢(ne)？具(jù)体(tǐ)原(yuán)理(lǐ)是(shì)，两(liǎng)根(gēn)由(yóu)绞(jiǎo)盘(pán)驱(qū)动(dòng)的(de)钢(gāng)索(suǒ)可(kě)以(yǐ)像(xiàng)肌(jī)腱(jiàn)一(yī)样(yàng)收(shōu)缩(suō)或(huò)舒张。当它收紧，机器人的框架就被拉成了一个球形；当它 “舒张”，机器人就会还原为四轮小车。

在小车状态下，GOAT可以在相对平坦的地形上高效、稳定地运动，并且在这种形态下，小车还具备游泳能力！

当处于球状时，GOAT可以轻松滚下斜坡，越过崎岖地形。

GOAT机器人的成功告诉我们：有时候简单、廉价，甚至(zhì)“偷(tōu)懒(lǎn)”的(de)设(shè)计(jì)，同(tóng)样(yàng)可(kě)以(yǐ)很(hěn)有(yǒu)效(xiào)！